Para poder utilizar a los Caballeros de bronce, plata, acero e incluso a Seiya con la armadura de Sagitario, tienes que presionar en el menú del Genmaken mode (donde tienes la opción de empezar un juego nuevo o cargar uno anterior) la siguiente secuencia de botones:

y presionar

y

al mismo tiempo.
Si oyes un sonido, significa que el truco a funcionado. Ahora puedes elegir un nuevo juego o uno cargado indiferentemente, ya que el truco funciona de todas formas.
Nota: Solo aparecerán los caballeros que hayas desbloqueado durante el juego y que puedas elegir en el VS mode. Si te falta alguno, este no aparecerá.