Debes ponerte enfrente de un hoyo con la espada en mano, ahora mantén presionado

y corre hacia el hoyo, justo cuando estés en el borde del hoyo presiona

y Link dará su ataque de espada con las dos manos y mientras estés en el aire Link caerá al hoyo y se verá como que cae por el cielo.
NOTA: puede que este truco no salga la primera vez, pero intentando lo logras.